#ifndef __M3508_H
#define __M3508_H	 
#include "sys.h"	  
#include "pid.h"



#define Moto_one 1
#define Moto_tow 2
#define Moto_three 3
#define Moto_four 4

#define Reduction_ratio 19


//void get_moto_offset(pid_control *p, CanRxMsg *msg)
void CanReceiveMsgProcess(CanRxMsg * msg);
void Can2ReceiveMsgProcess(CanRxMsg *msg);
void Moto_Control(void);
void Moto_Controll(void);

void get_moto_offset(pid_control *p, CanRxMsg *msg);
void get_total_angle(pid_control *p);



#endif


